КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Рассмотрим конструктивные особенности пассивных экзоскелетонов на примере одной из его медицинских модификаций (фото 3). Представляемый аппарат, выполнен в варианте крепления на одежду и на обувь. Он обеспечивает дозированное динамичное задание жесткости каркаса в опорную фазу локомоции и статичное ограничения величин линейных размеров шин, изгиба, разгиба, сопротивление движению во всех плоскостях движения голеностопного, коленного, тазобедренного суставов и широкие возможности адаптации элементов каркаса и крепления к антропометрическим параметрам пользователя. Кроме того, этот экзоскелетон обеспечивает функциональную трансформацию за счет комбинаторики перечисленных свойств, а также применения в качестве модулей новых и известных технических решений. Так, за счет дополнительного внешнего модуля, (фото 6) возможна трансформация устройства в гибридный экзоскелетон с выполнением функции мобильного кресла (поддержка при внезапном падении), кресла - качалки (комфортабельный отдых), кресла - коляски (перемещение с помощью рук). При этом общий вес устройства возрастает незначительно. Кроме того, с применением экзоскелетонов подавляющая величина силы мышц используется не для поддержания веса пользователя и устройства, а для достижения равновесия и пространственного перемещения.