ПРЕДМЕТ РАЗРАБОТКИ

Пассивный управляемый внешний скелет, в дальнейшем экзоскелетон, является частью роботизированной человеко(животно)-машинной системы с простым интерфейсом. Он предназначен для увеличения физических возможностей человека, животного или насекомого путем дозированного изменения (увеличения, уменьшения) нагрузок на его скелетно-мышечную систему, в т.ч. за счет аккумулирования мышечной силы, без применения энергоемких внешних приводов и средств управления мышечной деятельностью. Создаваемое увеличение нагрузок тренирует, а уменьшение - разгружает скелетно-мышечную систему и ее отдельные звенья.

Основой построения экзоскелетонов является трансформерная технология использующая принципы модульного конструирования с применением узлов и механизмов с избыточным количеством программируемых свойств. Тем самим, достигается многофункциональность устройств, которая и обеспечивает их относительно быструю адаптацию к целям и задачам применения.