КОНСТРУКТИВНІ ОСОБЛИВОСТІ

Розглянемо конструктивні особливості пасивних екзоскелетонів на прикладі однієї з його медичних модифікацій (фото 3). Апарат, що представляється, виконаний у варіанті кріплення на одяг і на взуття. Він забезпечує дозоване динамічне завдання твердості каркасу в опорну фазу локомоції і статичне обмеження величин лінійних розмірів шин, вигину, розгину, опір руху у всіх площинах руху гомілковостопного, колінного, тазостегнового суглобів і широкі можливості адаптації елементів каркасу і кріплення до антропометричних параметрів користувача. Крім того, цей екзоскелетон забезпечує функціональну трансформацію за рахунок комбінаторики перерахованих властивостей, а також застосування як модулі нових і відомих технічних рішень. Так, за рахунок додаткового зовнішнього модуля, (фото 6) можлива трансформація пристрою в гібридний екзоскелетон з виконанням функції мобільного крісла (підтримка при раптовому падінні), крісла - качалки (комфортабельний відпочинок), крісла - коляски (переміщення за допомогою рук). При цьому загальна вага пристрою зростає незначно. Крім того, із застосуванням екзоскелетонів подавляюча величина сили м'язів використовується не для підтримки ваги користувача і пристрою, а для досягнення рівноваги і просторового переміщення.