ЩЕ ДОКЛАДНІШЕ

Основні функціональні можливості екзоскелетонів різних модифікацій. Відмінні риси (див. фото 1):

1. Костилики;
2. Сідло (манжета стегна);
3. Тверда фіксація таза;
4. Кріплення опорних важелів апарата поверх одягу і взуття з боку бічної поверхні нижніх кінцівок;
5. Основний матеріал: сталь, дерево, шкіра;
6. Маса від 5 кг
7. Забезпечує опору на сідло і/чи костылики у вертикальному положенні, при ходьбі й у положенні присідання. Дозволяє відпочивати при переході із сидячого положення в стояче.

Відмінні риси (див. фото 2 ):

1. Сідло з кульовими опорами;
2. Опорні важелі з внутрішньої сторони нижніх кінцівок;
3. Основний матеріал: алюмінієві сплави, шкіра ;
4. Маса від 1 кг;
5. Забезпечує опору у вертикальному положенні, при ходьбі й у положенні присідання. Дозволяє відпочивати при переході із сидячого положення в стояче.

Відмінні риси (див. фото 3):

1. Станковий рюкзак з опорою на сідло;
2. Сідло з кульовими опорами, закріплене на ремені;
3. Опорні важелі з внутрішньої сторони нижніх кінцівок;
4. Основний матеріал: алюмінієві сплави, шкіра ;
5. Маса від 2 кг;
6. Забезпечує опору вантажу і людини на сідло у вертикальному положенні, при ходьбі й у положенні присідання. Дозволяє відпочивати при переході із сидячого положення в стояче.

Основні функціональні можливості екзоскелетона з опорою в багатьох місцях тулуба та кінцівок (див. фото 4 ).

1. Настроювання шарнірного вузла колінного суглоба.
   1.1. Установка діапазону кутів вигину-розгину.
   1.2. Установка твердого зв'язку ланок колінного шарнірного вузла з тазостегновим важелем.
   1.3. Установка можливості фрикційного зачеплення ланок колінного шарнірного вузла щодо тазостегнового важеля.
   1.4. Установка режиму постійного замикання ланок колінного шарнірного вузла з одночасним його фрикційним зачепленням з тазостегновим важелем.
   1.5 Установка режиму двостороннього постійного кутового фрикційного зачеплення ланок колінного шарнірного вузла, з тазостегновим важелем.
   1.6. Регулювання зусилля мінімального осьового тиску шарнірного вузла достатнього для замикання ланок колінного шарнірного вузла.
   1.7. Установка режиму примусового розблокування вільного кутового переміщення шарнірного вузла.
   1.8. Установка режиму автоматизованого (від впливу ваги тіла) замикання шарнірного вузла.
   1.9. Установка режиму твердого чи фрикційного замикання колінного шарнірного вузла.
   1.10. Установка режиму повного примусового блокування взаємного кутового зсуву тазостегнового і гомілковостопного важелів шарнірного вузла в діапазоні ( від 7? до 120? ).
   1.11. Установка режиму примусового розблокування замикання колінного шарнірного вузла.
   1.12. Установка режиму примусового блокування замикання колінного шарнірного вузла.
2. Настроювання тазостегнового шарнірного вузла.
   2.1. Установка діапазону кутів вигину-розгину.
   2.2. Забезпечення необхідної величини фрикційного зачеплення кутового переміщення важелів шарніра.
3. Настроювання гомілковостопного шарнірного вузла.
   3.1. Встановлення адекватних довжині гомілкової частини кінцівки лінійних розмірів гомілковостопного важеля.
   3.2. Встановлення заданої величини тильного і підошовного згинання стопи.
4. Настроювання кульшового вузла
   4.1. Встановлення заданого кута розсування планок (адекватність ширині таза).
5. Настроювання лінійних розмірів тазостегнових шин.
   5.1. Встановлення лінійних розмірів кульшостегнових важелів.
6. Настроювання елементів кріплення.
   6.1. Встановлення конфігурації елементів кріплення кінцівок адекватно повноті користувача.
   6.2. Встановлення поясного ременя.
7. Настроювання елементів динамічного розвантаження (гумового бинта).
   7.1. Установка заданої еластичності елементів динамічного розвантаження.
   7.2. Кріплення гумового бинта на шарнірний вузол.
8. Взаємодія з ортопедичним корсетом з костиликами.
   8.1. Встановлення параметрів ортопедичного корсета.
   8.2. Встановлення величини ударного навантаження з боку нижніх кінцівок.